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 清污機(jī)是一種節(jié)能、高效的移動(dòng)式格柵清污設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于許多水務(wù)領(lǐng)域的取水口。清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫(kù)或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污。污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。 清污機(jī) trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機(jī)械設(shè)備。 耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。 齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。 耙斗式清污機(jī)按安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動(dòng)式。 回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)一般與攔污柵做成整體，動(dòng)力裝置分為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)的清污刮板傳動(dòng)裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(zhǎng)，單位清污量大，清污效率高。 回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開始一個(gè)清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。